Quem já pagou o IPVA não está necessariamente em dia quanto a impostos e taxas de seu veículo.
É importante conferir ainda o pagamento do licenciamento anual, que também serve como comprovante de que o veículo está com o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) – ou apenas “documento do carro” – atualizado e com todos os débitos quitados.
O serviço pode ser concluído em poucos minutos pelo portal do Detran-SP: basta informar o número do Renavam do veículo e fazer o pagamento via Pix.
O calendário anual teve início neste mês de julho e segue até dezembro.
A taxa de licenciamento, fixada em R$ 174,08, deve ser quitada até o último dia do mês, conforme o final da placa (veja abaixo).
A partir do dia 1º do mês seguinte, o veículo só poderá circular se o motorista estiver com o novo licenciamento.
O que acontece com licenciamento atrasado?
Circular com o licenciamento em atraso é considerado uma infração gravíssima, de acordo com o artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).
A penalidade inclui multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação e risco de remoção do veículo para o pátio.
Essa situação pode envolver mais custos como pagamento pelo guincho, taxa diária de estadia do veículo em páti o, taxa de liberação e mais o licenciamento em aberto e eventuais débitos (IPVA, multas etc.).
Com o licenciamento quitado, o documento digital do veículo (CRLV-e) pode ser baixado ou impresso em papel comum pelo portal do Detran-SP, do Poupatempo ou da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), além dos aplicativos Detran-SP e Poupatempo Digital.
O documento pode ser salvo no celular ou mantido impresso. Neste ano, a atualização do documento é instantânea, tão logo ocorra o pagamento da taxa de licenciamento.
Também é possível pagar a taxa em bancos conveniados, por internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico.
Caso o licenciamento não esteja disponível para pagamento, o proprietário deve verificar a existência de impedimentos, como multas ou débitos pendentes, ou bloqueios administrativos ou judiciais.
Calendário oficial do licenciamento 2026 no estado de São Paulo:
- Julho: placas com finais 1 e 2
- Agosto: placas com finais 3 e 4
- Setembro: placas com finais 5 e 6
- Outubro: placas com finais 7 e 8
- Novembro: placas com final 9
- Dezembro: placas com final 0
Calendário para caminhões e caminhões-tratores:
- Placas com finais 1 e 2: setembro
- Placas com finais 3, 4 e 5: outubro
- Placas com finais 6, 7 e 8: novembro
- Placas com finais 9 e 0: dezembro







